用Python動態擷取特定程式畫面並用opencv輸出

想用Python抓取特定軟體視窗的畫面，並用opencv處理後輸出，google完發現了這幾篇：
1.使用win32gui抓取特定視窗的邊界
2. 用PIL+opencv抓取並顯示特定範圍的顯示畫面
3. python win32的文件

以下是抓取小算盤轉灰階後輸出的範例(window 10/python3.5)：

from PIL import ImageGrab
import numpy as np
import cv2
import win32gui

hwnd = win32gui.FindWindow(None, '小算盤')

while True:
    try :
        left, top, right, bot = win32gui.GetWindowRect(hwnd)
    except :
        print("找不到視窗")
        break
    img = ImageGrab.grab(bbox = (left, top, right, bot))
    img_np = np.array(img)
    frame = cv2.cvtColor(img_np, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow("screen box", frame)
    k = cv2.waitKey(30)&0xFF #64bits! need a mask
    if k ==27:
        cv2.destroyAllWindows()
        break

目前有幾個問題：
1. 視窗的名稱該如何擷取？
2. 目前是抓取該程式的畫面相對位置，如果該程式縮到最小或被其他程式蓋過，還是會持續抓取該位置的畫面。 如果希望持續擷取該程式的畫面該怎麼作？
 3. 有時候抓到的相對位置和實際位置會有一點點落差。